第四讲 自动控制系统的分析方法航海自动化基础*上次课要点提示：单输入单个输出一、状态空间模型：状态方程和输出方程?为什么说系统的状态空间表达式是对系统的一种最完整的描述?r 个输入m 个输出二、自动控制系统的分类1、数学模型差异2、任务*上次课要点提示：1.3自动控制系统的分类一、根据系统数学模型的差异来划分n #连续时间系统n #离散时间系统n 连续时间系统的数学模型常用微分方程描述:a0y(n)+a1y(n-1)+an-1y+any=b0 x(m)+b1 x(m-1)+bm-1 x+bm x n 其中x 代表输入函数，y 代表输出函数。n # 线性系统迭加性n # 非线性系统 第一节 自动控制系统差分方程其中u（k）代表输入序列，y(k)代表输出序列。n # 时变系统n # 时不变系统n 最常见的系统是线性定常系统1.3自动控制系统的分类第一节 自动控制系统二、根据控制系统的对象及其控制任务的不同划分1.定值控制系统(自动镇定或调节系统) 2.随动控制系统(自动跟踪系统)3.计算机控制系统：最优控制 、自适应控制 、自学习控制 n 问题航向控制系统属于哪类控制系统？1.3自动控制系
