潜艇声纳系统工作原理1潜艇声纳系统工作原理 声纳全称声音测距与导航，是一种利用声音在水下传播的特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测与通讯任务的电子设备。 声纳并非人类的专利，海豚和鲸鱼等海洋哺乳动物也拥有水下声纳，甚至形成了一门新的学科：动物仿生学。多普勒效应2多普勒效应多普勒 奥地利物理学家1、现象（1842年发现）：当汽车或者火车向你驶来时，感觉音调变高；当汽车或者火车离你远去时，感觉音调变低（音调由频率决定，频率高音调高；频率低音调低）。2、多普勒效应：由于波源和观察者之间有相对运动，使观察者感到频率变化的现象，称为多普勒效应。3多普勒效应 1 、波源的频率（v ）：单位时间内波源振动的次数 或发出的完整波的个数。单位：赫兹，Hz 。 2 、接收到的频率（v ）：观察者在单位时间内接收到的完整波的个数。单位：赫兹，Hz 。 规定: vo表示观察者相对于媒质的运动速度。 vs表示波源相对于媒质的运动速度。 u 表示波的传播速度几个重要概念4多普勒效应讨论：人耳听到的声音的频率与声源的频率相同吗？接收频率单位时间内观测者接收到的振动次数或完整波数.发射频率接收频率只有波源与观察
