自动控制原理课程习题课第三章 时域分析第四章 频域分析1知识点回顾稳定性分析1瞬态响应分析2 线性定常系统状态方程求解3误差分析4 PID各控制作用对系统性能的影响5时域分析Time domain analysis2阶系统1阶系统高阶系统第3章23.1 稳定性分析3.1.1 李雅普诺夫稳定性3.1.2 自动控制系统的稳定性与特征方程的关系3.1.3 劳斯稳定判据控制系统稳定的充要条件是： 系统特征方程所有根的实部必须都是负的（也可以说是系统的极点全部位于左半复平面）。劳斯判据： 系统稳定的充要条件是劳斯阵列的第一列元素全部大于零。如果劳斯阵列中第一列元素不全为正，则符号改变的次数为实部大于零的特征根的个数。两个特例（系统临界稳定或不稳定）： 1）劳斯阵列的某一行的第一列元素为零而其余元素不全为零； 2）劳斯阵列的某一整行元素全部为零。33.2 瞬态响应分析3.2.1 控制系统的瞬态响应系统对任意输入x(t)的瞬态响应为x(t)与g(t)的卷积积分3.2.2 线性系统的重要特性对线性定常系统：1）系统对输入信号响应的积分等于对输入信号积分的响应；2）系统对输入信号响应的微分等于对输入信号
