第四章 驱动电机及控制系统第四章 驱动电机及控制系统4.1 驱动电机及控制系统概述.第四章 驱动电机及控制系统 驱动电机系统是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。可见，驱动电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。 驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接. 整车控制器（VCU ）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。.第四章 驱动电机及控制系统2. 电动汽车对驱动电机性能的要求（1 ）结构紧凑、尺寸小、功率密度高、转矩密度高纯电动汽车的整车布置空间有限，因此要求电机的结构尽量紧凑，便于安装布置。（2 ）可靠性要求高能够在恶劣的条件下可靠工作，电机应具有较高的可靠性耐温和耐蚀性，并且能够在较恶劣的条件下长期使用。（3 ）重量轻、效率高、高效区广驱动电机重量轻有利于降低整车的重量，延
