安徽能源技术学校机械教研室 刘茹回顾前一节课内容平面连杆机构（四杆机构最常用）凸轮机构螺旋机构间歇运动机构各种机械的主要部分都是由一些机构所组成 内燃机连杆机构齿轮机构凸轮机构内燃机1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆连杆机构的应用 牛头刨床 牛头刨床连杆机构的应用所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面机构：回顾前一节课内容当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。平面四杆机构（铰链四杆机构）引入新课第一节 平面连杆机构一、铰链四杆机构的基本类型第六章 常用机构本节课的主要内容:1.铰链四杆机构的基本类型2.铰链四杆机构的应用教学重点： 铰链四杆机构的基本类型教学目标:3.培养学生的概括能力，观察能力，激发 学生的学习兴趣 2.了解铰链四杆机构的应用1.认识铰链四杆机构的类型1234ABCD连架杆连杆-不与机架相联连架杆-与机架相联机架-参考系（固定件）基本构件： 一、铰链四杆机构 的基本类型：在两个连架杆中能作整周回转的构件称为曲柄，若只能绕其回转轴线作往复摆动的构件称为摇杆。 曲柄（整转）摇杆(摆杆)（摆动）机架、连
