第九章 机器视觉人工智能及其应用 对人类感觉信息的理解与处理是人工智能研究和应用又一重要领域。人类的这些感觉信息是多种多样的, 包括视觉、听觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉、接近感和临场感(telexistence 或telepresence) 以及情感等。其中, 对视觉和力觉的研究最为重要, 且均已进入实用阶段。对触觉和听觉的研究也已获得显著进展。不过, 对嗅觉, 尤其是味觉的研究尚未有重大突破。至于对人工情感的研究, 仍停留在科学幻想阶段。 除了对各种单一的传感信息进行研究外, 近年来又出现了对多种传感信息的集成与融合(integration and fusion) 研究;它利用各种传感器性能上的差异性与互补性, 融合不同传感器的信息源并加以综合分析, 以得到正确理解的、稳定可靠的周围环境信息, 使系统具有容错性, 提高系统的信息处理速度, 保证决策的正确性和准确性。联为-稻草人自动化 视觉是人类最重要的感觉能力之一。视觉数据是人的最复杂和最有用的感觉输入信息。人眼能感觉颜色, 因为它具有全色能力。人眼能感觉运动, 因为视网能提供所出现事物的实际响应。 当代科学技术能否用机器来完全解释、