12/8/2022第二章 机构的结构分析2-1 机构结构分析的内容及目的2-2 机构的组成及分类2-3 机构运动简图2-4 机构具有确定运动的条件及最小阻力定律2-5 机构自由度的计算2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析返回返回2-1 机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是： 研究机构的组成及机构运动简图的画法； 了解机构具有确定运动的条件； 研究机构的组成原理及结构分类与设计。 是两构件参与接触而构成运动副的表面。 是两构件直接接触而构成的可动连接；2-2 机构的组成及分类1.构件零件是机器中的一个独立制造单元体；构件是机器中的一个独立运动单元体。 从运动来的观点看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。 任何机器都是由许多零件组合而成的。气缸体连杆体连杆头曲轴齿轮活塞2.运动副运动副运动副元素例2-1轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。3）按其相对运动形式分转动副（回转副或铰链）移动副螺旋副球面副运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。2）按其接触形式分高副： 点、线接触的运动副低副： 面接触的运动副（1）运动副的分类（运动副的自由
