项目3 PLC控制系统任务1 熟悉PLC控制系统 相关知识一、PLC 的特点与功能1PLC 的特点可靠性高通用性好2PLC 基本性能衡量PLC性能的主要技术指标有以下几个。可控制的I/O 点。用户程序存储器容量。应用指令数量。基本逻辑指令执行时间。3PLC 的功能PLC主要具备逻辑顺序控制、速度/位置控制与通信网络控制3方面功能。二、系统组成与PLC 结构1PLC 控制系统的组成PLC控制系统的组成如图3-1.1 所示。图3-1.1 PLC 控制系统的组成示意图2PLC 的结构形式（1）固定I/O 型（2）基本单元加扩展型（3）模块式PLC（4）集成式PLC（5）分布式PLC 图3-1.2 固定I/O 型PLC图3-1.3 基本单元加扩展型PLC图3-1.4 模块式PLC 示意图集成式PLC（也称内置式PLC）一般作为CNC 系统的辅助控制器使用，用来实现数控机床的开关量控制功能。图3-1.5 带集成式PLC 的CNC 系统图3-1.6 分布式PLC 控制系统示意图三、PLC 的工作原理当PLC用于开关量逻辑程序控制时，其执行过程可分为输入采样、执行程序、通信处理、CPU 诊断、输出刷
