机械基础构件的静力分析 案例导入 如图所示为一工件的夹紧机构，工件能否被夹紧直接关系到工件的加工精度，其工作过程为活塞杆D在压力油作用下，推动摆杆AOB绕O点转动， AOB杆的A端推动钳子钳子夹紧工件。 第一章 构件的静力分析 静力学分析基础 1平面任意力系 4平面汇交力系 2力矩与平面力偶系3滑动摩擦简介6空间力系简介 5学习目标11理解静力学的基本概念刚体、力、平衡和约束 22掌握工程中常见的约束和约束反力的画法，能熟练而正确地画出物体的受力图；33理解平面力系的合成和平衡条件，能利用平衡的条件求解平面汇交力系的平衡问题。学习重点和难点 11力、刚体、平衡和约束等概念静力学公理及其推论 22柔性约束、光滑面约束、铰链约束的特征及约束反力的画法；33物体的受力分析和受力图绘制44合力投影定理、力的平移定理、平面任意力系的简化。1.1 静力分析基础-概念 机器的运行是由于力的作用引起的，构件的受力情况直接 影 响 机 器 的 工 作 能 力 。 力是物体间相互的机械作用。力的作用有两种效应：使物体的机械运动状态发生变化和使物体的形状发生改变，前 者 称 为 运 动 效 应 ， 后 者
