平面汇交力系与平面力偶系一、平面汇交力系合成与平衡的几何法二、平面汇交力系合成与平衡的解析法三、平面力对点之矩的概念及计算四、平面力偶一.多个汇交力的合成 力多边形规则2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法力多边形力多边形规则 平衡条件二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭.合力特殊情况：共线力系几何法解题的基本步骤：1. 选取研究对象2. 画受力图3. 做力多边形4. 求未知量（按比例或用三角公式）例2-1已知：求：1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？P=20kN，R=0.6m， h=0.08m解： 1.取碾子，画受力图. 用几何法，按比例画封闭力四边形2.碾子拉过障碍物，用几何法解得应有解得 3.已知：AC=CB，F=10kN,各杆自重不计；求：CD 杆及铰链A的受力.例2-2解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图.用几何法，画封闭力三角形.或按比例量得 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解2-2 平面汇交力系合成与平衡的
