静力学 第一篇 静力学静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 平衡物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。 力系作用于物体上的若干个力。分类： 按力的作用线分布：平面力系和空间力系； 按力的作用线关系：汇交力系、平行力系和任意力系。静力学引言若两力系对同一物体作用效果相同等效力系；把一个力系用与之等效的另一个力系代替力系的等效替换。一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程力系的简化。若一个力系可用一个力等效替换，则该力叫合力；力系中的各力叫分力。若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。静力学所研究的基本问题：力系的简化；力系的平衡条件及其应用。静力学引言 静力学模型 静力学公理 约束与约束反力 力对点之矩与力对轴之矩 受力分析与受力图 第1章 静力学的基本概念和物体受力分析 （2）受力的合理抽象与简化； 所谓模型是指实际物体与实际问题的合理抽象与简化。静力学模型包括三方面：1.1 静力学模型 （1）物体的合理抽象与简化；（3）接触与连接方式的合理抽象与简化。刚体是一个理想化的力学模型。由于静力学研究的力学模型是刚体和刚体系统，故静
