7.4 常系数线性差分方程的求解 描述线性、时不变离散系统的描述线性、时不变离散系统的常系数线性差分方程的常系数线性差分方程的一般形式可表示为：一般形式可表示为：返回 返回 求解常系数线性差分方程的方法一般有以下几种： 求解常系数线性差分方程的方法一般有以下几种：迭代法 迭代法、 、时 时域经典法 域经典法：齐次解 ：齐次解+ +特解、 特解、零输入响应 零输入响应+ +零状态响应 零状态响应（利用卷积求 （利用卷积求系统的零状态响应）、 系统的零状态响应）、 z z变换法 变换法（ （ 反变换 反变换 y y( (n n) )）、 ）、状态变量 状态变量（方程）法 （方程）法。本节主要讲述前 。本节主要讲述前3 3种方法，后 种方法，后2 2种方法将在后续章节 种方法将在后续章节中讲解。 中讲解。式中 式中a ak k、 、b br r是常数 是常数二、差分方程的解法二、差分方程的解法（前（前33种方法）种方法）三、传输算子的概念三、传输算子的概念一、差分方程的初值问题一、差分方程的初值问题（边界条件）（边界条件）一、差分方程的初值问题（边界条件） 相应于连续时间系统中的起始条件和初
