一、步进电机的工作原理 步进电机是一种能将数字脉冲以轴步进一个步距角增量，因此，步进电机能很方便地将电脉冲转换为角位移，具有较好的定位精度，无漂移和无积累定位误差的优点，能跟踪一定频率范围的脉冲列，可作同步电动机使用，广泛地应用于各种小型自动化设备及仪器。二.步进电机的分类：按转矩产生的原理可分为: 1.反应式步进电机; 2.永磁式步进电机; 3.混合式步进电机；从电流的极性上可分为: 1.单极性步进电机; 2.双极性步进电机 从控制绕组数量上可分为: 1.二相步进电机; 2.三相步进电机; 3.四相步进电机; 4.五相步进电机; 5.六相步进电机； 从运动的型式上可分为： 1.旋转步进电机。 2.直线步进电机。 3.平面步进电机。三. 步进电机的驱动电路、控制方式及接线图（一）. 驱动电路：步进电机绕组的驱动电路，单极性电流一般采用下图双管串联电路,双极性电流一般采用下图的H桥电路;对于三相混合式步进电机则采用三相逆变桥电路,见下图图7 步进电机绕组驱动电路(a)(b)(c)V DCV DC V DC（二）. 控制方式： 步进电机的控制方式一般可分为开环控制和反馈补偿闭环控制,见下图
