1、第 1 章 UG 编程基本操作及加工工艺介绍本章主要介绍 UG 编程的基本操作及相关加工工艺知识，读者学习完本章后将会对UG 编程知识有一个总体的认识，懂得如何设置编程界面及编程的加工参数。另外，为了使读者在学习 UG 编程前具备一定的加工工艺基础，本章还介绍了数控加工工艺的常用知识。1.1 UG 编程简 介UG 是当前世界最先进、面向先进制造行业、紧密集成的 CAID/CAD/CAE/CAM 软件系统，提供了从产品设计、分析、仿真、数控程序生成等一整套解决方案。UG CAM 是整个 UG 系统的一部分，它以三维主模型为基础，具有强大可靠的刀具轨迹生成方法，可以完成铣削（2.5 轴5 轴）、车
2、削、线切割等的编程。UG CAM 是模具数控行业最具代表性的数控编程软件，其最大的特点就是生成的刀具轨迹合理、切削负载均匀、适合高速加工。另外，在加工过程中的模型、加工工艺和刀具管理，均与主模型相关联，主模型更改设计后，编程只需重新计算即可，所以 UG 编程的效率非常高。UG CAM 主要由 5 个模块组成，即交互工艺参数输入模块、刀具轨迹生成模块、刀具轨迹编辑模块、三维加工动态仿真模块和后置处理模块，下面对这 5 个模块作简单的介绍。（1）交互工艺参数输入模块。通过人机交互的方式，用对话框和过程向导的形式输入刀具、夹具、编程原点、毛坯和零件等工艺参数。（2）刀具轨迹生成模块。具有非常丰富的刀
3、具轨迹生成方法，主要包括铣削（2.5轴5 轴）、车削、线切割等加工方法。本书主要讲解 2.5 轴和 3 轴数控铣加工。（3）刀具轨迹编辑模块。刀具轨迹编辑器可用于观察刀具的运动轨迹，并提供延伸、缩短和修改刀具轨迹的功能。同时，能够通过控制图形和文本的信息编辑刀轨。（4）三 维 加 工 动 态 仿 真 模 块 。 是 一 个 无 须 利 用 机 床 、 成 本 低 、 高 效 率 的 测 试 NC 加工 的 方 法 。 可 以检验刀具与零件和夹具是否发生碰撞、是否过切以及加工余量分布等情况，以便在编程过程中及时解决。（5）后处理模块。包括一个通用的后置处理器（GPM），用户可以方便地建立用户定制
4、的后置处理。通过使用加工数据文件生成器（MDFG），一系列交互选项提示用户选择定义特定机床和控制器特性的参数，包括控制器和机床规格与类型、插补方式、标准循环等。21.2 编程加工工艺知识在进行数控编程前，读者必须具备一定的加工工艺知识，例如，数控机床的分类、各种数控机床的加工能力和切削原理、切削刀具的规格和材料、切削参数（主轴转速、进给速度、吃刀量）选择原则、工件材料的切削性能、切削过程中的冷却和公差配合等。只有具备了这些知识，才能编制出合理、高效的数控加工程序。1.2.1 数控加工的优点先进的数控加工技术是一个国家制造业发达的标志，利用数控加工技术可以加工很多普通机床不能加工的复杂曲面零件和
5、模具，并且加工的稳定性和精度都会得到很大的保证。总体上说，数控加工与传统加工相比具有以下优点。（1）加工效率高。利用数字化的控制手段可以加工复杂的曲面，并且加工过程是由计算机控制的，所以零件的互换性强，加工的速度快。（2）加工精度高。同传统的加工设备相比，数控系统优化了传动装置，提高了分辨率，减少了人为和机械误差，因此加工的效率得到很大的提高。（3）劳动强度低。由于采用了自动控制方式，也就是说切削过程是由数控系统在数控程序的控制下完成，不像传统加工那样利用手工操作机床完成加工。因此，在数控机床工作时，操作者只需要监视设备的运行状态，劳动强度低。（4）适应能力强。数控机床在程序的控制下运行，通过
6、改变程序即可改变所加工产品，产品的改型快且成本低，因此加工的柔性非常高，适应能力也强。（5）加工环境好。数控加工机床是机械控制、强电控制、弱电控制为一体的高科技产物，通常都有很好的保护措施，工人的操作环境相对较好。1.2.2 数控机床介绍数控机床进行加工前，首先必须将工件的几何数据和工艺数据等加工信息按规定的代码和格式编制成数控加工程序，并用适当的方法将加工程序输入数控系统。数控系统对输入的加工程序进行处理，输出各种信号和指令，控制机床各部分按规定有序地动作。最基本的信号和指令包括各坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量，各状态控制的 I/O 信号等，其工作原理如图 1-1 所示。3图 1-1
7、 数控机床的工作原理图模具加工中，常用的数控设备有数控铣床、加工中心（具备自动换刀功能的数控铣）、火花机和线切割机等，如图 1-2 所示。数控铣床 加工中心火花机 线切割机图 1-2 数控设备1数控铣床组成数控铣床由数控程序、输入输出装置、数控装置、驱动装置和位置检测装置、辅助控制装置和机床本体组成。4（1）数控程序数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令，目前常用的称作“G 代码”。数控程序是在对加工零件进行工艺分析的基础上，根据一定的规则编制的刀具运动轨迹信息。编制程序的工作可由人工进行。对于形状复杂的零件的程序，则需要用 CAD/CAM 进行编制。（2）输入输出装置输入输出装置的主要作用
8、是进行人机交互和通信。通过输入输出装置，操作者可以输入指令和信息，也可显示机床的信息。通过输入输出装置，也可以在计算机和数控机床之间传输数控代码、机床参数等。零件加工程序输入过程有两种不同的方式，一种是边读入边加工（DNC）；另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从内部存储器中逐段调出进行加工。 （3）数控装置数控装置是数控机床的核心部分。数控装置从内部存储器中读取或接收输入装置送来的一段或几段数控程序，经过数控装置进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作。（4）驱动装置和位置检测装置 驱动装置接收来自数控装置的指令信息，经功率放大后，
9、发送给伺服电机，伺服电机按照指令信息驱动机床移动部件，按一定的速度移动一定的距离。位置检测装置检测数控机床运动部件的实际位移量，经反馈系统反馈至机床的数控装置，数控装置比较反馈回来的实际位移量值与设定值，如果出现误差，则控制驱动装置进行补偿。 （5）辅助控制装置 辅助控制装置的主要作用是接收数控装置或传感器输出的开关量信号，经过逻辑运算，实现机床的机械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关动作。这些控制主要包括主轴起停、换刀、冷却液和润滑装置的启动停止、工件和机床部件的松开与夹紧等。（6）机床本体 数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、
10、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。2数控铣床的主要功能和加工范围（1）点定位点定位提供了机床钻孔、扩孔、镗孔和铰孔等加工能力。在孔加工中，一般会将典型的加工方式编制为固定的程序称为固定循环，方便常用孔加工方法的使用。（2）连续轮廓控制常见的数控系统均提供直线和圆弧插补，高档的数控系统还提供螺旋插补和样条插补，这样就可以使刀具沿着连续轨迹运动，加工出需要的形状。连续轮廓控制为机床提供了轮廓、箱体和曲面腔体等零件的加工。5如图 1-3 所示的模具型腔是利用 3 轴联动数控铣加工的典型零件。但并非所有的模具都能由数控铣直接完全加工出来。如图 1-4 所示的模具型腔的指示部位，由于刀具的限制用数
11、控铣无法加工，还需要使用电火花机或者线切割机加工。图 1-3 需要电火花的模具 图 1-4 需要线切割的模具很多数控编程初学者认为无须了解火花机或线切割机，这种想法是非常错误的。因为只有非常清楚地了解了电火花机和线切割机的加工工艺知识，才能编写出合理刀路，提高生产效率和减少错误。（3）刀具补偿利用刀具补偿功能，可以简化数控程序编制和提供误差补偿等。3数控铣床编程要点（1）设置编程坐标系编程坐标系的位置以方便对刀为原则，毛坯上的任何位置均可。（2）设置安全高度安全高度一定要高过装夹待加工工件的夹具高度，但也不应太高，以免浪费时间。（3）刀具的选择在型腔尺寸允许的情况下尽可能选择直径较大及长度较短
12、的刀具；优先选择镶嵌式刀具，对于精度要求高的部位可以考虑使用整体式合金刀具；尽量少用白钢刀具（因为白钢刀具磨损快，换刀的时间浪费严重，得不偿失）；对于很小的刀具才能加工到的区域应该考虑使用电火花机或者线切割机加工。（4）加工模型的准备设置合适的编程坐标系，创建毛坯，修补切削不到的区域（例如，很小的孔和腔、没有圆角的异型孔等）。1.2.3 数控刀具介绍以及使用1刀具的介绍数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点，一般包括通用刀需电火花加工 需线切割加工6具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要连接刀具并装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。根据刀具
13、结构可分为： 整体式； 镶嵌式，镶嵌式刀具采用焊接或机夹式连接，机夹式又可分为不转位和可转位两种； 特殊型式 ， 如 复 合 式 刀 具 、 减 震 式 刀 具 等 。 根 据 制 造 刀 具 所 用 的 材 料 可 分 为 ： 高 速 钢 刀 具 ； 硬 质 合 金 刀 具 ； 金 刚 石 刀 具 ； 其 他 材 料 刀 具 ， 如 立 方 氮 化 硼 刀 具 、 陶 瓷 刀 具 等 。为 了 适 应 数 控 机 床 对 刀 具 耐 用 、 稳 定 、 易 调 、 可 换 等 的 要 求 ， 近 几 年 机 夹 式 可 转 位 刀 具 得到 了 广 泛 的 应 用 ， 在 使 用 数 量 上
14、 达 到 整 个 数 控 刀 具 的 30% 40%， 金 属 切 除 量 占 总 数 的80% 90%。数控铣刀从形状上主要分为平底刀（端铣刀）、圆鼻刀和球刀，如图 1-5 所示，从刀具使用性能上分为白钢刀、飞刀和合金刀。在工厂实际加工中，最常用的刀具有D63R6， D50R5，D35R5 ，D32R5 ，D30R5，D25R5 ，D20R0.8，D17R0.8，D13R0.8，D12，D10，D8，D6，D4，R5， R3，R2.5，R2 ，R1.5，R1 和 R0.5 等。球 刀 圆 鼻 刀 平 底 刀 图 1-5 数控铣刀（1）平底刀：主要用于粗加工、平面精加工、外形精加工和清角加工。
15、其缺点是刀尖容易磨损，影响加工精度。（2）圆 鼻 刀 ： 主 要 用 于 模 胚 的 粗 加 工 、 平 面 精 加 工 和 侧 面 精 加 工 ， 特 别 适 用 于 材 料硬 度 高 的 模 具 开 粗 加 工 。（3）球刀：主要用于非平面的半精加工和精加工。 白钢刀（即高速钢刀具）因其通体银白色而得名，主要用于直壁加工。白钢刀价格便宜，但切削寿命短、吃刀量小、进给速度低、加工效率低，在数控加工中较少使用。 飞刀（即镶嵌式刀具）主要为机夹式可转位刀具，这种刀具刚性好、切削速度高，在数控加工中应用非常广泛，用于模胚的开粗、平面和曲面粗精加工效果均很好。 合金刀（通常指的是整体式硬质合金刀具）
16、精度高、切削速度高，但价格昂贵，一般用于精加工。数控刀具与普通机床上所用的刀具相比，有以下不同的要求。（1）刚性好（尤其是粗加工刀具）、精度高、抗振及热变形小。（2）互换性好，便于快速换刀。（3）寿命高，切削性能稳定、可靠。（4）刀具的尺寸便于调整，以减少换刀调整时间。（5）刀具应能可靠地断屑或卷屑，以利于切屑的排除。（6）系列化、标准化，以利于编程和刀具管理。72刀具的使用在数控加工中，刀具的选择直接关系到加工精度的高低、加工表面质量的优劣和加工效率的高低。选择合适的刀具并设置合理的切削参数，将使数控加工以最低的成本和最短的时间达到最佳的加工质量。总之，刀具选择总的原则是：安装调整方便、刚性
17、好、耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提高刀具加工的刚性。选择刀具时，要使刀具的尺寸与模胚的加工尺寸相适应。如果模腔的尺寸是8080，则应该选择 D25R5 或 D16R0.8 等刀具进行开粗；如果模腔的尺寸大于100100，则应该选择 D30R5、D32R5 或 D35R5 的飞刀进行开粗；如果模腔的尺寸大于300300，那应该选择直径大于 D35R5 的飞刀进行开粗，例如 D50R5 或 D63R6 等。另外，刀具的选择由机床的功率所决定，例如，功率小的数控铣床或加工中心，则不能使用大于 D50R5 的刀具。在实际加工中，常选择立铣刀加工平面零件轮廓的周边、凸台
18、、凹槽等；选择镶硬质合金刀片的玉米铣刀加工毛坯的表面、侧面及型腔开粗；选择球头铣刀、圆鼻刀、锥形铣刀和盘形铣刀加工一些立体型面和变斜角轮廓外形。3刀具切削参数的设置合理选择切削用量的原则是：粗加工时，一般以提高生产效率为主，但也应考虑经济性和加工成本；半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册，并结合经验而定。具体要考虑以下 5 个因素。 （1）切削深度 ap（mm）。在机床、工件和刀具刚度允许的情况下， ap 就等于加工余量。为了保证零件的加工精度和表面粗糙度，一般应留一定的余量进行精加工，这是提高生产效率的一个有效措
19、施。数控机床的精加工余量可略小于普通机床。 （2）切削宽度 L（mm）。L 与刀具直径 d 成正比，与切削深度成反比。经济型数控机床的加工过程中，一般 L 的取值范围为：L= （0.60.9）d。（3）切削速度 v（m/min）。提高 v 也是提高生产效率的一个措施，但 v 与刀具耐用度的关系比较密切。随着 v 的增大，切削热升高，刀具耐用度急剧下降，故 v 的选择主要取决于刀具耐用度。另外，切削速度与加工材料也有很大关系，例如用立铣刀铣削合金刚30CrNi2MoVA 时，v 可采用 8m/min 左右；而用同样的立铣刀铣削铝合金时，v 可选200m/min 以上。 （4）主 轴 转 速 n（
20、 r/min） 。 主 轴 转 速 一 般 根 据 切 削 速 度 v 来 选 定 。 计 算 公 式 为 ：v=nd/1000（ d刀 具 直径，单位 mm）。数控机床的控制面板上一般备有主轴转速修调（倍率）开关，可在加工过程中对主轴转速在一定范围内进行调整。 （5）进给速度 f（mm/min）。 f 应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料来选择。f 的增加也可以提高生产效率。加工表面粗糙度要求低时，f 可选择得大些。在加工过程中，f 也可通过机床控制面板上的修调开关进行人工调整，但是最大进给速度要受到设备刚度和进给系统性能等的限制。 随着数控机床在生产实际中的广泛应用，数控
21、编程已经成为数控加工中的关键问题之8一。在数控程序的编制过程中，要在人机交互状态下即时选择刀具和确定切削用量。因此，编程人员必须熟悉刀具的选择方法和切削用量的确定原则，从而保证零件的加工质量和加工效率，充分发挥数控机床的优点，提高企业的经济效益和生产水平。表 1-1、表 1-2 和表 1-3 分别列出了白钢刀、飞刀和合金刀的参数设置（这些切削参数仅供参考，实际确定切削用量还应根据具体的机床性能、零件形状和材料、装夹状况等进行调整）。表 1-1 白钢刀参数设置刀具类型最大加工深度（mm）普通长度（mm）刃长/刀长普通加长（mm ） 刃长/加长主轴转速（r/m）进给速度（ mm/min）吃刀量（m
22、m）D32 120 60/125 106/186 8001500 10002000 0.11D25 120 60/125 90/166 8001500 5001000 0.11D20 120 50/110 75/141 10001500 5001000 0.11D16 120 40/95 65/123 10001500 5001000 0.10.8D12 80 30/80 53/110 10001000 5001000 0.10.8D10 80 23/75 45/95 8001000 5001000 0.20.5D8 50 20/65 28/82 8001200 5001000 0.20.5D
23、6 50 15/60 不存在 8001200 5001000 0.20.4R8 80 32/92 35/140 8001000 5001000 0.20.4R6 80 26/83 26/120 8001000 5001000 0.20.4R5 60 20/72 20/110 8001500 5001000 0.20.4R3 30 13/57 15/90 10001500 5001000 0.20.4 刀具直径越大，转速越慢；同一类型的刀具，刀杆越长，吃刀量就要减小，否则容易弹刀而产生过切。 白钢刀转速不可过快，进给速度不可过大。 白钢刀容易磨损，开粗时少用白钢刀。表 1-2 飞刀参数设置刀具类
24、型 最大加工深度（mm） 普通长度（ mm） 普通加长（mm） 主轴转速 （/m ） 进给速度（ mm/min） 吃刀量（mm）D63R6 300 150 320 7001000 25004000 0.21D50R5 280 135 300 8001500 25003500 0.11D35R5 150 110 180 10001800 22003000 0.11D30R5 150 100 165 15002200 20003000 0.10.8D25R5 130 90 150 15002500 20003000 0.10.8D20R0.4 110 85 135 15002500 2000280
25、0 0.20.5D17R0.8 105 75 120 18002500 18002500 0.20.5D13R0.8 90 60 115 18002500 18002500 0.20.4D12R0.4 90 60 110 18002500 15002200 0.20.49D16R8 100 80 120 20002500 20003000 0.10.4D12R6 85 60 105 20002800 18002500 0.10.4D10R5 78 55 95 25003200 15002500 0.10.4 以上的飞刀参数只能作为参考，因为不同的飞刀材料其参数值也不相同，不同的刀具厂生产的飞刀
26、其长度也略有不同。另外，刀具的参数值也因数控铣床或加工中心的性能和加工材料的不同而不同，所以刀具的参数一定要根据工厂的实际情况来设定。 飞刀的刚性好，吃刀量大，最适合模胚的开粗。另外，飞刀精加工陡峭面的质量也非常好。 飞刀主要是镶刀粒的，没有侧刃，如图 1-6 所示。图 1-6 飞刀表 1-3 合金刀参数设置刀具类型 最大加工深度 （mm）普通长度（mm）刀刃刀长普通加长（mm） 主轴转速（ r/m）进给速度（mm/min）吃刀量（mm）D12 55 25/75 26/100 18002200 15002500 0.10.5D10 50 22/70 25/100 20002500 150025
27、00 0.10.5D8 45 19/60 20/100 22003000 10002200 0.10.5D6 30 13/50 15/100 25003000 7001800 0.10.4D4 30 11/50 不存在 28004000 7001800 0.10.35D2 25 8/50 不存在 45006000 7001500 0.10.3D1 15 1/50 不存在 500010000 5001000 0.10.2R6 75 22/75 22/100 18002200 18002500 0.10.5R5 75 18/70 18/100 20003000 15002500 0.10.5R4 75 14/60 14/100 22003000 12002200 0.10.35R3 60 12/50 12/100 25003500 7001500 0.10.3R2 50 8/50 不存在 35004500 7001200 0.10.25R1 25 5/50 不存在 35005000 3001200 0.050.2510R0.5 15 2.5/50 不存在 5000 以上 3001000 0.050.2 合金刀刚性好，不易产生弹刀，用于精加工模具的效果最好。 合金刀和白钢刀一样有侧刃，精铣铜公直壁时往往使用其侧刃。
