喷漆机器人的设计题题 目目：喷喷 漆漆 机机 器器 人人 的的 设设 计计班班级级：机机自自5 5班班专专业业：机机械械设设计计制制造造及及其其自自动动化化Contents目录01020304喷漆机器人的构成和分类喷漆机器人的整体设计喷漆机器人的结构设计喷漆机器人总装配图一、喷漆机器人的构成一、喷漆机器人的构成l喷枪l大臂l小臂l腰部l基座喷漆机器人的分类喷漆机器人的分类l1、柱面坐标机器人l2、球面坐标机器人二、喷漆机器人的整体设计二、喷漆机器人的整体设计l喷漆机器人采用电动驱动方式l采用5个自由度的关节型机器人l采用齿轮传动l确定运动杆长和各轴的运动范围l此机器不仅用于喷漆作业，还用于搬运和装配作业三、喷漆机器人结构设计l1、大臂的设计l大臂驱动部件采用3级半开式圆锥圆柱齿轮传动路线l图3-1大臂齿轮传动路线（1 1）材料的选择）材料的选择l小锥齿轮：20Cr2Ni4 渗碳淬火，硬度HB=350,7级精度；l大锥齿轮：20CrMnTi 渗碳淬火，硬度HB=300,7级精度表3-2大臂各轴情况表（2 2）设计计算）设计计算l工作情况系数=1.25；动载荷系数=1.35；载荷分配系数=
