上海师范大学上海师范大学P*O式中式中d=r sin 称为力称为力F对转轴对转轴Z的的力力臂臂.如图刚体绕如图刚体绕 O z 轴旋转轴旋转,力力 作用在作用在刚体横截面上点刚体横截面上点 P 且在此平面内且在此平面内,为由点为由点O 到力的作用点到力的作用点 P 的径矢的径矢.力力 对转轴的力矩对转轴的力矩 .一、力矩一、力矩 4.2 力矩力矩 转动定律转动定律 转动惯量转动惯量物体为什么会转动？物体为什么会转动？一个力作用在物体上一定能使物体由静止到转动吗一个力作用在物体上一定能使物体由静止到转动吗？(1)力矩力矩大小大小:力矩是矢量力矩是矢量.力矩力矩方向方向:右手法则右手法则-拇指伸直拇指伸直,四指由四指由r弯向弯向F,这时拇指的指向就力矩的方这时拇指的指向就力矩的方向向.力矩的力矩的单位单位:Nm.当力矩沿当力矩沿Z轴正向轴正向时为时为正正,反之反之为为负负./15要使一个刚体由静止到转动必须要有力矩的作用要使一个刚体由静止到转动必须要有力矩的作用!OOF1上海师范大学上海师范大学O4.2 力矩力矩 转动定律转动定律 转动惯量转动惯量(1)讨论讨论(i)当作用力通过转轴时当作用
