第第5章平面向量章平面向量第第1节节 平面向量的基本定理和坐平面向量的基本定理和坐标标表示表示知知识识梳理梳理1.向量的概念向量的概念:既有既有大小大小又有又有方向方向的量叫做向量的量叫做向量,向量的大小叫做向量的大小叫做向量的向量的长长度度(或称模或称模).2.向量的运算向量的运算(几何意几何意义义):(1)加法加法:平行四平行四边边形法形法则则:向量向量a+b是指以是指以a,b为为邻边邻边的平行四的平行四边边形的形的对对角角线线所所对对的向量的向量.三角形法三角形法则则(如如图图):(2)减法减法(如如图图):3.坐坐标标运算运算:(1)若若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则则a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b=(x1-x2,y1-y2).(2)若若A(x1,y1),B(x2,y2),则则(3)若若a=(x,y),则则(4)若若a=(x1,y1),b=(x2,y2),当当ab时时有有x1y2-x2y1=0,ab时时有有x1x2+y1y2=0.4.平面向量基本定理平面向量基本定理:如果如果e1和和e2是同一平面内的两个不共是同一平面内的两个不共线线的向量的向量,那么那