07 一月 20231机电控制工程第三章 电动机转矩转速控制07 一月 20232概述n n内容旋转电动机基本原理旋转电动机基本原理直流电动机的原理及控制直流电动机的原理及控制直流无刷电动机的控制直流无刷电动机的控制永磁同步电动机的控制永磁同步电动机的控制交流感应电动机的控制交流感应电动机的控制07 一月 20233第一节 旋转电动机基本原理n n电磁场耦合模型电系统uri耦合电磁场 eTem机械系统xTd07 一月 20234电系统uri耦合电磁场 eTem机械系统xTd四端模型：电端点对选（i，）机械端点对选（Tm，）独立变量对：（1）（，）（2）（i，）Wm磁场能量W m磁场同等能量07 一月 20235eiNi磁动势 H磁场强度 B（H）磁通密度（SB）磁通（N）磁链07 一月 20236ei07 一月 20237e1i1e2i2磁场能量07 一月 20238e1i1e2i2i10，互感项07 一月 20239为使Tm 0，必须使上式中至少一个L或M 对的导数0因此有两类电动机：（1）L固定，M可变固定磁阻电动机（至少两个回路）（2）M固定，L可变变磁阻电动机（一个回路即可）0
