2-3 2-3 结构图与信号流图结构图与信号流图 引言引言一、结构图的基本单元和等效规则一、结构图的基本单元和等效规则五、闭环系统的传递函数五、闭环系统的传递函数二、信号流图的组成和性质二、信号流图的组成和性质三、信号流图的绘制三、信号流图的绘制四、四、MasonMason公式公式1 由单向运算框图和信号流向线组成的描写一般系统中信号传递关系的定量分析图形。何谓结构图何谓信号流图 由单向增益支路和节点运算框图和信号流向线组成的描写线性系统信号流的定量分析图形。引言引言共同点 都是描述系统各元部件之间信号传递关系的数学图形，它们表示系统中各变量间的因果关系以及对各变量所进行的运算。2结构图信号流图应用范围非线性系统连续系统离散系统混合系统线性时不变纯线性系统纯离散系统人工计算稍烦直接简明SIMULINK直接对应图形编程无对应关系两种图比较两种图比较31、结构图的基本单元、结构图的基本单元（1）信号线带箭头的直线（2）引出点（或测量点）u(t),U(s)信号引出或测量位置一、结构图的基本单元和等效规则一、结构图的基本单元和等效规则u(t),U(s)u(t),U(s)箭头表示信号的流向同一位
