第二章第二章 液压冲击机构的运动分析液压冲击机构的运动分析 阀配流液压冲击机构的计算任务 根据确定的泵的特性（额定压力及流量）及由工作条件所确定的液压冲击机构的作业参数来求活塞每一运动阶段的速度、位移和时间，同时求出活塞的受压面积等结构参数。计算依据是保持液流连续性的条件以及活塞运动的微分方程。第二节 液压冲击机构活塞运动的三段分析法一、液压冲击机构的工作过程液压冲击机构研究的中心问题中心问题就是活塞在整个行程中，包括冲程行程和返回行程中的运动规律运动规律及换向的影响，同时还要研究伴随运动过程而发生的能量变换能量变换。阀配流型液压冲击器的工作过程：从回程开始，V=0，开始回程加速 打开反馈信号孔 阀切换 回程减速 制动（V=0）冲程 （活塞临近冲击点前，)打开反馈信号孔 阀切换。图2-1 液压冲击机构的活塞速度与流量变化运动过程分：回程加速阶段回程减速阶段冲程阶段二、活塞的运动学分析二、活塞的运动学分析 回冲加速比：冲减加速比：对于给定的冲击频率f，冲击能量Ei，在选定适当的冲击速度uim，冲击油压Pi和比值后，便可得到下面一系列式子来描述冲击机构活塞的各种运动学关系：计算假设：活塞运
