自动控制原理自动控制原理1低成本。低成本。l l自动控制的目标：自动控制的目标：提高劳动生产率，提高劳动生产率，提高产品质量，提高产品质量，改善劳动条件，改善劳动条件，节约能源，节约能源，2开环控制系统与闭环控制系统开环控制系统与闭环控制系统控制器控制器受控对象受控对象控制量控制量输入量输入量输出量输出量(a)开环控制系统开环控制系统控制量控制量输入量输入量输出量输出量(b)闭环控制系统闭环控制系统反馈元件反馈元件 控制器控制器受控对象受控对象3开环控制系统开环控制系统特点：特点：缺点：缺点：最简单的控制方式最简单的控制方式系统结构简单、维护容易、系统结构简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题成本低、不存在稳定性问题信号传递没有形成闭合回路信号传递没有形成闭合回路输出量不能对控制量产生输出量不能对控制量产生影响。影响。控制精度不高控制精度不高系统抗干扰能力差系统抗干扰能力差对元器件的要求对元器件的要求比较高比较高控制量控制量输入量输入量输出量输出量(b)闭环控制系统闭环控制系统反馈元件反馈元件 控制器控制器受控对象受控对象控制器控制器受控对象受控对象控制量控制量输入量输入量输出量输出
