自动控制理论的发展控制理论发展的历史控制理论发展的历史,现状及前景现状及前景1经典控制理论经典控制理论以单变量控制，随动以单变量控制，随动/调调节为主要内容，以微分节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学方程和传递函数为数学模型，以频率响应法为模型，以频率响应法为主要方法。数学工具：主要方法。数学工具：微分方程，复变函数微分方程，复变函数3后现代控制理论后现代控制理论大系统、大系统、智能控制智能控制 ；以；以 网络、通讯、人机交互为网络、通讯、人机交互为代表的信息自动化代表的信息自动化 集成的集成的理论与技术。理论与技术。2现代控制理论现代控制理论 现代控制理论以多变量控现代控制理论以多变量控制、最优控制为主要内容，制、最优控制为主要内容，采用时域法，以状态方程采用时域法，以状态方程为数学模型。数学工具：为数学模型。数学工具：线性代数，线性代数，泛函分析泛函分析经典控制理论经典控制理论经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。数学工具：微分方程，复变函数第一阶段：经典控制理论第一阶段：经典控制理论 (一)、经典控制
