第第1章章 自动控制系统概述自动控制系统概述1 目 录n第1章 自动控制系统概述n第2章 自动控制系统的数学模型n第3章 MATLAB与SIMULINK简介n第4章 自动控制系统的时域分析n第5章 自动控制系统的频率分析n第6章 自动控制系统的性能分析n第7章 自动控制系统控制器及其设计第第1章章 自动控制系统概述自动控制系统概述2第第1章章 自动控制系统概述1.1自动控制系统基础知识第第1章章 自动控制系统概述自动控制系统概述3第第1章章 自动控制系统概述自动控制系统概述4 开环控制系统是一种最简单的控制系统。下面举例说明其结构特点和工作原理。图1.1所示是一个电阻炉温度控制系统，希望电阻炉的温度T c保持在允许范围内。在该系统中，可以通过调整自耦变压器滑动端的位置来改变电阻炉的温度，并使其保持在允许范围内。因而被控对象就是电阻炉，被控量就是电阻炉的温度。自耦变压器滑动端的位置对应了一个电压值uc，也就对应了一个电阻炉的温度Tc，改变M c也就改变了T”在这个控制系统中，没有对电阻炉的实际温度进行测量，就是说，实际温度Tc是多少不得而知。当系统中出现外部扰动(如炉门开关频繁变化)或内
