立体定向的误差分析曹德茂扬州市第一人民医院1/25扬州市第一人民医院神经外科扬州市第一人民医院神经外科立体定向技术的发展1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一台立体定向仪并用于动物实验1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向技术用于临床2扬州市第一人民医院神经外科扬州市第一人民医院神经外科立体定向技术的发展1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、电磁数字化仪3扬州市第一人民医院神经外科扬州市第一人民医院神经外科框架式立体定向仪4扬州市第一人民医院神经外科扬州市第一人民医院神经外科无框架立体定向系统5扬州市第一人民医院神经外科扬州市第一人民医院神经外科南京麦迪柯科技有限公司 6扬州市第一人民医院神经外科扬州市第一人民医院神经外科7扬州市第一人民医院神经外科扬州市第一人民医院神经外科8扬州市第一人民医院神经外科扬州市第一
