第四章第四章 线性系统的能控性与能观性线性系统的能控性与能观性 4.1 4.1 定常离散系统的能控性定常离散系统的能控性4.2 4.2 定常连续系统的能控性定常连续系统的能控性4.3 4.3 定常系统的能观性定常系统的能观性4.4 4.4 线性时变系统的能控性及能观性线性时变系统的能控性及能观性4.5 4.5 能控性及能观性的对偶关系能控性及能观性的对偶关系4.6 4.6 线性定常系统的结构分解线性定常系统的结构分解4.7 4.7 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系能控性、能观性与传递函数矩阵的关系4.8 4.8 能控标准形和能观标准形能控标准形和能观标准形4.9 4.9 系统的实现系统的实现在现代控制理论中，能控性和能观性是两个重要在现代控制理论中，能控性和能观性是两个重要的基本概念的基本概念状态空间模型建立了输入、状态、输出之间的关系状态方程反映控制输入对状态的影响输出方程反映系统输出对状态的依赖两个基础性概念：两个基础性概念：能控性与能观性能控性与能观性两个基本问题：两个基本问题：在有限时间内，控制作用能否使系统从初始状态转在有限时间内，控制作用能否使系统从初始状态转移到要求的状
