1第六讲第六讲 交通流体理论交通流体理论2第一节第一节 概述概述n1955年,英国学者莱特希尔(年,英国学者莱特希尔(Lighthill)和惠特汉(和惠特汉(Whitham)将交通流比拟为一)将交通流比拟为一种流体,研究了在车流密度高的情况下的种流体,研究了在车流密度高的情况下的交通流规律,提出了流体动力学模拟理论。交通流规律,提出了流体动力学模拟理论。nRichads也提出了类似的交通流理论。也提出了类似的交通流理论。n这种描述交通流的一阶连续介质模型,被这种描述交通流的一阶连续介质模型,被称为称为LW理论或理论或LWR理论。理论。3物理特性物理特性流体流体动动力学系力学系统统交通流系交通流系统统连续连续体体单单向不可向不可压缩压缩流体流体单车单车道不可道不可压缩车压缩车流流离散元素离散元素分子分子车辆车辆变变 量量质量质量m速度速度v压力压力p密度密度k速度速度u流量流量q动动 量量mvku状状态态方程方程P=cmtq=ku连续连续性方程性方程运运动动方程方程交通流与流体流的比拟交通流与流体流的比拟 4第二节第二节 车流连续性方程车流连续性方程n假设车辆顺次通过断面假设车辆顺次通过