第十章第十章 自动控制原理自动控制原理自动控制是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）自动地按照预定的规律运行或变化的手段。自动控制可以提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件。自动控制还可以对生产过程进行优化，从而达到节能降耗的目的。第三节环节特性参数与传递函数 自动控制系统是由被控对象、控制器、执行器、传感器组成的，系统的性能指标由各环节的特性及它们的综合效果体现。要使系统达到良好的品质指标，必须了解和掌握各环节的特性。环节的特性是指环节输出与输入的关系。即环节受输入信号的影响后，输出的变化规律。建立微分方程，求解；直接求解比较繁琐，采用拉普拉斯变换的方法。一、被控对象的特性一、被控对象的特性 自动控制系统能否正常工作并获得预期的效果,不仅决定于控制器，而且在很大程度上是由对象的特性所决定的。(一一)对象的容量与容量系数对象的容量与容量系数 对象所储存的物料量或能量称为对象的容量。对象的容量系数：是指当被控变量改变一个单位时，对象容量的变化量。水槽容量系数为：空调房间容量系数为：对象的容量系数愈大，同样干扰作用下，当平衡状态被破坏时，被控变量离开
