灭火机器人教程课件.ppt

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灭火机器人教程灭火机器人教程2022/12/19灭火机器人教程1仿真平台介绍仿真平台介绍广茂达伙伴机器人有限公司开发的“能力风暴VJC1.5仿真版“VJC1.5开发版”简便易学的图形化编程风格。同时,用户能在PC机上对程序进行仿真,通过虚拟机器人模拟“能力风暴智能机器人”的行为,从而验证软件的正确性,提高程序设计与调试能力。灭火机器人教程1平台的安装平台的安装安装:双击拷贝资料中如图所示的图标。用户可根据安装向导的提示进行安装,安装成功后,图形化交互式C语言开发库以及范例会自动安装到指定目录(默认为c盘)。灭火机器人教程1模块库区灭火机器人教程11.执行模块执行模块灭火机器人教程1执行模块库简介功能:“直行”模块主要用于控制机器人前进、后退。操作:用鼠标将“直行”模块移到流程图生成区并连接在程序中。设置时,右击“直行”模块,在弹出的对话框中设置参数。设置参数说明:速度:可用两种方式进行设置。第一种方式,可在速度输入对话框中直接输入速度值。当输入值为正时,机器人前进;值为0时,机器人停止;值为负时,机器人后退。输入值的绝对值越大,机器人移动速度就越快。第二种方式,可以直接用鼠标拖动标尺上

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