采取的措施：l低摩擦：采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；低摩擦：采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；l短短传传动动链链：缩缩短短传传动动链链，提提高高传传动动与与支支承承刚刚度度；丝丝杠杠预紧；预紧；l最最佳佳传传动动比比：选选择择最最佳佳传传动动比比，提提高高分分辨辨率率，降降低低等等效转动惯量；效转动惯量；l反向死区误差小：缩小反向死区；反向死区误差小：缩小反向死区；l高刚性：改进支承结构，提高刚度，减小振动和噪声。高刚性：改进支承结构，提高刚度，减小振动和噪声。一、机械传动部件及其功能要求一、机械传动部件及其功能要求2.2 机械传动部件的选择与设计对传动机构的要求：对传动机构的要求：1）精密化）精密化2）高速化）高速化3）小型化、轻量化）小型化、轻量化传动的目的：传递转矩与转速。传动的目的：传递转矩与转速。传动方式：螺旋传动、齿轮传动、传动方式：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、非线性传动等同步带传动、非线性传动等二、丝杠螺母传动二、丝杠螺母传动aa）滑动丝杠螺母机构滑动丝杠螺母机构滑动丝杠螺母机构滑动丝杠螺母机构：优点：优点：优点：优点：a)a)结构简单结构简单结构简单
