自动控制原理自动控制原理第一章第一章 状态空间法状态空间法一一.问题的引出问题的引出 1-1-古典控制理论的局限性古典控制理论的局限性 1 1、仅适用于、仅适用于SISOSISO的线性定常系统的线性定常系统(外部描述，外部描述，时不变系统时不变系统)2 2、古典控制理论本质上是复频域的方法、古典控制理论本质上是复频域的方法.(.(理理论论)3 3、设计是建立在试探的基础上的、设计是建立在试探的基础上的.(.(应用应用)4 4、系统在初始条件为零、系统在初始条件为零,或初始松驰条件下或初始松驰条件下,才能采用传递函数才能采用传递函数.控制系统的状态空间描述控制系统的状态空间描述而实际上大多数系统表现为而实际上大多数系统表现为:1 1、多输入，多输出、多输入，多输出.（抽象定义，系统具有（抽象定义，系统具有合格性）合格性）2 2、时变、时变.（总是可找到一些参数是随时间变（总是可找到一些参数是随时间变化的）化的）3 3、非线性、非线性.（泛指运动本身的非线性特征）（泛指运动本身的非线性特征）4 4、复杂性，复杂任务和高精度、复杂性，复杂任务和高精度.因此古典控制理论解决问题受到限制因此古典
