Theory of Mechanics 理论力学理论力学第四章第四章空间力系和重心空间力系和重心第四章第四章 空间力系和重心空间力系和重心第第1节节 空间汇交力系空间汇交力系第第2节节 力对点的矩和力对轴的矩力对点的矩和力对轴的矩第第3节节 空间力偶空间力偶第第4节节 空间任意力系向一点的简化空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩主矢和主矩第第5节节 空间力系的平衡方程空间力系的平衡方程第第6节节 重心重心2第第1节节 空间汇交力系空间汇交力系一、一、一、一、力在空间直角坐标轴上的投影力在空间直角坐标轴上的投影力在空间直角坐标轴上的投影力在空间直角坐标轴上的投影1.直接投影法直接投影法Fx=FcosFy=FcosFz=Fcoscos2+cos2+cos2=1参见动画：空间力在正交轴上的投影参见动画：空间力在正交轴上的投影3 先先先先将将将将力力力力投投投投影影影影到到到到对对对对应应应应的的的的坐坐坐坐标标标标面面面面上上上上，然然然然后后后后再再再再投投投投影影影影到到到到相相相相应应应应的的的的坐坐坐坐标标标标轴轴轴轴上上上上，这这这这种种种种方方方方法法法法称称称称为为为为二二二二
