1 动坐标系动坐标系:固结于相对于地面运动物体上的坐标系。简称动系动系(Oxyz)。前两章中我们研究点和刚体的运动,都是以地面为参考体。然而在实际问题中,还常常要在相对于地面运动着的参考系运动着的参考系上观察和研究物体的运动。如从行驶的汽车上观看飞机的运动,坐在行驶的火车内看下雨的雨点等。本章研究同一物体同一物体相对于不同参考系不同参考系的运动及其相互关系。8-1 相对运动相对运动牵连运动牵连运动绝对运动绝对运动一一.坐标系:坐标系:静坐标系静坐标系:固结于地面上的坐标系。简称静系静系(Oxyz)。2 例例如如,下雨时,地面上的观察者看雨滴是铅垂向下的,但对正在行进的车上的观察者来说,雨滴则是倾斜向后的。同一物体的运动对于不同的参考体来说是不同的同一物体的运动对于不同的参考体来说是不同的。又如,又如,沿直线轨道滚动的车轮,站在地面上的人看轮缘上点M的运动轨迹是一旋轮线,而在行驶着的车中的人看M点,其轨迹则是一个圆。31.绝对运动绝对运动:动点相对于静系的运动。2.相对运动相对运动:动点相对于动系的运动。3.牵连运动牵连运动:动系相对于静系的运动。绝对运动中动点的速度与加速度称绝对速度绝