第六章第六章气压传动控制元件与单缸控制回路气压传动控制元件与单缸控制回路 第五章复习气压传动和液压传动的异同：气压传动与液压传动都是依靠流体介质来传递运动和动力；液压传动系统依靠的是液体，而气压传动系统依靠的是气体。气压传动技术是以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的控制技术，简称气压传动技术。一个完整的气压传动系统包括：动力元件、执行元件、控制元件、压缩空气以及其他辅助元件。复习动力元件提供系统动力的元器件。如气泵，气站等；执行元件推动外负荷做功的元器件，利用压缩空气实现不同的动作（直线运动、摆动、旋转运动等）。如气缸，气压传动马达等；控制元件控制气缸伸出和缩回的元器件，如换向阀、顺序阀等；辅助元件连接元件之间所需的一些元器件。包括气管，过滤器等。复习气压传动原理：在气压传动控制系统中，气源装置提供能量输送给各个元器件；通过按钮等元件触发信号，再通过信号处理及控制元件采集处理各种信号，最终发送给末级主控元件；末级主控元件根据主控信号，控制压缩空气的流动方向及执行元件的运动方向。优点：空气作为介质，资源丰富，无污染；可获得较快的各种速度；结构简单、轻便，便于安装和维护；在管道中
