第第6章章 鲁棒控制系统的计算机鲁棒控制系统的计算机辅助设计与仿真辅助设计与仿真 6.1 鲁棒控制工具箱介绍鲁棒控制工具箱介绍6.2 鲁棒控制系统概述鲁棒控制系统概述6.3 鲁棒控制系统的设计方法鲁棒控制系统的设计方法6.4 鲁棒控制系统设计实例鲁棒控制系统设计实例6.1 鲁棒控制工具箱介绍鲁棒控制工具箱介绍6.1.1鲁棒控制工具箱简介鲁棒控制理论是近年来现代控制理论研究的热点和前沿课题。我们知道,在对控制系统进行分析和设计前一般首先需要对被研究的对象进行建模,系统控制器的设计一般是在理想模型的情况下完成的。MATLAB提供的鲁棒控制系统工具箱（RobostControlToolbox）提供了多变量线性鲁棒控制系统分析和设计的函数和工具。研究对象包括存在建模误差、系统参数不确定或动态特性不能完全确定的系统。工具箱提供的功能强大的算法函数可以帮助用户快速完成鲁棒控制系统（主要是线性系统）的复杂计算和设计工作。借助鲁棒控制系统工具箱,我们可以完成的工作包括：1)鲁棒多变量控制系统设计鲁棒控制系统工具箱（RobostControlToolbox）是建立在控制系统工具箱（ControlSyst
