1896192019872006第第1 1章章 控制系统的控制系统的状态空间表达式状态空间表达式本章内容本章内容状态变量和状态空间表达式状态变量和状态空间表达式状态变量和状态空间表达式状态变量和状态空间表达式化输入化输入化输入化输入-输出方程为状态空间表达式输出方程为状态空间表达式输出方程为状态空间表达式输出方程为状态空间表达式状态方程的对角线和约旦标准型（状态向量的状态方程的对角线和约旦标准型（状态向量的状态方程的对角线和约旦标准型（状态向量的状态方程的对角线和约旦标准型（状态向量的线性变换）线性变换）线性变换）线性变换）由状态空间表达式导出传递函数阵由状态空间表达式导出传递函数阵由状态空间表达式导出传递函数阵由状态空间表达式导出传递函数阵离散时间系统的状态空间表达式离散时间系统的状态空间表达式离散时间系统的状态空间表达式离散时间系统的状态空间表达式时变系统的状态空间表达式时变系统的状态空间表达式时变系统的状态空间表达式时变系统的状态空间表达式状态变量和状态空间表达式状态变量和状态空间表达式系统的外部描述系统的外部描述系统输入-输出描述从系统“黑箱”的输入-输出因果关系中获悉系统特性
