第一章平面机构的结构分析基本要求基本要求:1、熟练掌握机构运动简图的绘制方法。、熟练掌握机构运动简图的绘制方法。能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。2、掌握运动链成为机构的条件。、掌握运动链成为机构的条件。3、熟练掌握机构自由度的计算方法。、熟练掌握机构自由度的计算方法。能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，自由度和虚约束，计算机构自由度。计算机构自由度。4、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别。别和机构的级别。主要内容：1-1研究机构结构的目的1-2运动副、运动链和机构1-3平面机构运动简图1-4平面机构的自由度1-5平面机构的组成原理和结构分析1-1研究机构结构的目的1、在于探讨机构运动的可能性及其具有
