第第3 3章章WSN 拓扑控制与覆盖技术掌握WSN拓扑结构的分类了解WSN拓扑控制了解WSN功率控制掌握层次性拓扑结构控制方法了解启发机制了解覆盖理论基础了解传感器网络的覆盖控制3.13.1网络拓扑结构网络拓扑结构无线传感器网络的网络拓扑结构是组织无线传感器节点的组网技术，有多种形态和组网方式。按照其组网形态和方式分，有集中式、分布式和混合式。无线传感器网络的集中式结构类似移动通信的蜂窝结构，集中管理；无线传感器网络的分布式结构，类似Ad Hoc网络结构，可自组织网络接入连接，分布管理；无线传感器网络的混合式结构包括集中式和分布式结构的组合。按照节点功能及结构层次分，无线传感器网络通常可分为平面网络结构、分级网络结构、混合网络结构，以及Mesh网络结构3.1.1平面网络结构平面网络结构如图3-1所示，平面网络结构是无线传感器网络中最简单的一种拓扑结构，具有如下特点：（1）所有节点为对等结构；（2）这种网络拓扑结构简单，易维护，具有较好的健壮性，（3）由于没有中心管理节点3.1.2 3.1.2 分级网络结构分级网络结构 如图如图3-23-2是分级网络结构是分级网络结构(也叫层次网络结构也
