任务四 智能监控辅助系统开发(一)PLC程序设计根据表4.1中所示通信协议,编写PLC 程序,实现发送指令控制、左侧开关门按钮控制相关功能。提示:串口助手与PLC通信采用USB转485 9针串口线。表4.1 通信协议数据协议字节解释CC 01 02 01 00 FFCC帧头01序号02ID号01命令位00开关门指示灯亮3S01 开关门指示灯同时闪烁02 开关门指示灯交替闪烁03 报警灯、照明灯常亮04 依次点亮00数据位FF帧尾具体要求:1)初始状态。初始时报警灯、照明灯、左侧门开启指示灯、左侧门关闭指示灯均处于关闭状态。2)自由口通信功能。自由口通信波特率不作具体要求。根据表4.1提供的通信协议进行自由口程序编写。编写完成后,利用U盘根目录“辅助资料任务四PLC”目录下“串口调试助手”,发送相关指令进行控制。数据协议中的命令位解析:00:当PLC接收到00命令时,左侧门开启指示灯、左侧门关闭指示灯同时亮起,3秒后熄灭;01:当PLC接收到01命令时,左侧门