第二章第二章 柔性制造系统技术柔性制造系统技术一、学习要求一、学习要求1 1、了解:柔性制造系统的产生和特点;、了解:柔性制造系统的产生和特点;2 2、掌握:柔性制造系统的定义、组成及类型。、掌握:柔性制造系统的定义、组成及类型。二、学习要点二、学习要点1 1、柔性制造系统的产生、特点;、柔性制造系统的产生、特点;2 2、FMSFMS的定义、组成及类型的定义、组成及类型;3 3、物料运送装置;、物料运送装置;4 4、加工中心的分类及其换刀方式、刀库类型。、加工中心的分类及其换刀方式、刀库类型。2.1.1 2.1.1 制造自动化技术的广义内涵制造自动化技术的广义内涵 2.1.2 2.1.2 柔性自动化制造技术的发展历程及现状柔性自动化制造技术的发展历程及现状 2.1.3 2.1.3 柔性自动化制造技术发展趋势柔性自动化制造技术发展趋势 2.1.4 2.1.4 制造自动化技术涉及的相关内容制造自动化技术涉及的相关内容第一节 制造自动化技术概述2.1.1 2.1.1 制造自动化技术的广义内涵制造自动化技术的广义内涵一、自动化概念的不断发展变化一、自动化概念的不断发展变化自自动动化化技技术术是