第4章 柔性自动化制造技术与装备4.1概述l4.1.1制造自动化技术的内涵1）在形式上 a代替人的体力劳动 b代替或辅助人的脑力劳动 c实现制造系统中人、机及整个系统的协调、管理、控制和优化。2）在功能上用TQCSE模型描述柔性自动化制造技术的目标，分别为Time、Quality、Cost、Service、Environment.3)在范围方面，柔性自动化涉及到产品的全生命周期的所有过程。4.1.2柔性自动化制造技术发展历程及现状l1.发展历程1）第一阶段（1913年）：刚性自动化，包括刚性自动化和自动单机。2）第二阶段（1930年）：数控加工，包括数控和计算机数控。3）第三阶段（1965年）：柔性制造4）第四阶段（1973年）:计算机集成制造系统5）第五阶段（1991年）：智能制造系统2.柔性自动化制造技术的研究现状l1）集成技术与系统技术l2）人机一体化系统l3）单元系统及其技术l4）制造过程计划和调度l5）柔性自动化制造技术的深度与广度l6）适应现代生产模式的制造环境l7）加工系统的复合化和智能化3.柔性自动化制造技术的发展趋势l1）制造全球化l2）制造敏捷化l3）制造网络化l4
