《机械工程控制基础》主编第六章-系统的性能课件.ppt

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第六章 系统的性能指标与校正 系统的性能指标 系统的校正 串联校正 PIDPID校正 反馈校正 顺馈校正 利用matlabmatlab设计系统校正 关于系统校正的一点讨论P218 6.4、6.5、6.6卓僳郁附胀物某杜遁屋士粪筷巡燃铀膘呈霞貌佬姆辩锄窜椿幂脆二公菠溯机械工程控制基础杨叔子主编第六章+系统的性能指标与校正第六章 系统的性能指标与校正221 系统稳定是系统能正常工作的必要条件。但是,只有稳定还不能确保系统正常工作。例如,对于数字控制仿形铣床的进给系统,超调量过大是不允许的,因为它既影响工件表面粗糙度,又影响刀具寿命。因此,系统既要稳定,又要能按给定的性能指标工作,这才是确保系统能正常工作的充要条件。若系统不能全面的满足所要求的性能指标,则可考虑对原已选定的系统增加些必要的元件或环节,使系统能够全面的满足所要求的性能指标,这些是系统的综合与校正。引言抢菌样鲤匙睫挡院忽钵丝折柄大湾犬齐甄捡后淄称劳撰取黍勘炕梨贼言绰机械工程控制基础杨叔子主编第六章+系统的性能指标与校正第六章 系统的性能指标与校正2226.1 系统的性能指标系统性能指标,按其类型可分为:(1)(1)时域性能指标:

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