3.6.1 摆线推进器的结构原理图 摆线推进器的外形和安装图3.6.2 摆线推进器的基本原理 摆线推进器桨叶片（不考虑枢轴旋转）运动轨迹为摆线，通过操纵机构可以使圆盘上桨叶片在任何位置时都不产生升力（也就无推力）、或都产生升力（升力在船前进方向的分力为推力），也可以在船前进方向的分力为负推力，使船后退。推进器桨叶片的运动轨迹图 桨叶片在不同位置产生的升力图 3.6.3 摆线推进器的特点由于摆线推进器的盘面积大，是螺旋桨盘面积的2倍等原因，摆线推进器运行转速较低，其转速大约是相同尺寸和功率的螺旋桨的25。运行转速低了带来推进器的长寿命，尤其是轴承和密封装置有较长寿命。摆线推进器能发出任何方向的推力。装有摆线推进器的船舶不用舵和全方位推进器，也不装侧推装置，具有优良的操纵性。装有摆线推进器的舰船运行机动性能好。摆线推进器采用无磁材料，可达到很低的磁性。桨叶垂直安装和绕垂直轴旋转，其效果实际上不受周围水流方向的影响，推进效率较高，在海上运行适应性强。机构复杂，造价高，重量大，功率小。摆线推进器具有良好的机动性3.6.4 摆线推进器用于摆线舵利用摆线推进器具有产生不同方向推力的功能，为提高螺旋
