多旋多旋翼翼飞飞行行器器设计设计与控制与控制第第二二讲讲多旋多旋翼翼基本基本组组成成大大纲纲22016/3/161.总总体介体介绍绍2.机机身主体身主体3.动动力系力系统统4.控控制系制系统统5.小小结结6.作作业业1.1.总总体体介介绍绍遥控器32016/3/16接收器自驾仪电池地面站机身主体+动力系统GPS多旋翼系多旋翼系统实统实物物图图，图图片主体来源于网片主体来源于网站站http:/ 旋 桨电机自驾仪飞控板接收器GPS云台电调蜂鸣器电池多旋翼内部布局，多旋翼内部布局，图图片主体来源片主体来源于于网网站站 http:/ 用用机机架架承承载载。因因此此，多多旋旋翼翼的的机机架架的的好好 坏坏，很很大大程程度度上上决决定定了了这这架架多多旋旋翼翼是是否否 好好用用。衡衡量量一一个个机机架架的的好好坏坏，可可以以从从耐耐 用用性性和和安安全全性性、使使用用方方便便程程度度、元元器器件件 安装是否安装是否合理合理等等方面等等方面考考察察。大疆大疆风风火火轮轮F450F450大疆大疆风风火火轮轮 F550F550零度零度H HIGHONEIGHONE四旋翼四旋翼（机机架架可折叠）可折叠）极
