外部启动机器人外部启动机器人 -FANUC重庆蓝姆电气部 By-HaiPeng2022/12/17A一，配置一，配置UOP信号信号1）依次按键操作：）依次按键操作：MENUSETUPI/OUOP，F2切换到切换到CONFIG状态（按状态（按F3IN/OUT切换输入输出信号到切换输入输出信号到UI）#RANGERACKSLOTSTARTSTAT1UI 1-18 82 1 1ACTIV2）依次分配好信号值（）依次分配好信号值（RANGE）、机架（）、机架（RACK）、插槽）、插槽（SLOT）、开始点（）、开始点（START）3）切换到）切换到UO继续分配完毕，重启机器人。继续分配完毕，重启机器人。重启后状态（重启后状态（STAT）为）为ACTIV则信号正常则信号正常2022/12/17A信号一览信号一览（允许机器人移动时为（允许机器人移动时为ON）2022/12/17A2022/12/174A二，设置二，设置HOME点，让点，让PLC知道机器人准备好知道机器人准备好当机器人在原点（安全位置）时，给当机器人在原点（安全位置）时，给PLC发送发送UO7(AT PERCH)信号。信号。设置步骤设
