平移旋转缩放图像几何变换.基本图像运算 之几何运算图像的几何运算是指通过图像像素位置的变换,运算后,直接确定该像素灰度的运算。图象的几何变换，包括图象的平移、旋转、放缩、镜像、转置等。.几何运算 之旋转 (Rotation).1432几何运算 之旋转 一般图像的旋转是以图像的中心为一般图像的旋转是以图像的中心为原点，旋转一定的角度，即将图像原点，旋转一定的角度，即将图像上的所有像素都旋转一个相同的角上的所有像素都旋转一个相同的角度。度。图4 2134.几何运算 之旋转设点设点P P0 0(x x0 0,y y0 0),),旋转旋转a a角后的对应点为角后的对应点为P(x1,y1)P(x1,y1)。旋转前：旋转前：x0=rcosb；y0=rsinb；旋转后：旋转后：x1=rcos(b-a)=rcosbcosa+rsinbsina =x0cosa+y0sina；y1=rsin(b-a)=rsinbcosa-rcosbsina =-x0sina+y0cosa；如果你熟悉矩阵运算，你将发现，实现这些变换如果你熟悉矩阵运算，你将发现，实现这些变换是非常容易的是非常容易的在我们熟悉的坐标系中，将一
