目目 录录Page25G对对全自全自动驾驶动驾驶的意的意义义全自全自动驾驶动驾驶到智能到智能驾驶驾驶的展的展望望二二一一5G全自全自动驾驶动驾驶的特的特点点二二Page 3列列车车运行基本功运行基本功能能GoA0GoA1GoA2GoA3GoA4确保列确保列车车运运行行 安安全全确保进路安全X确保列车运行间隔安全X确保列车速度安全X列列车驾车驾驶驶控制加速和制动XX轨轨道的道的监监督督避免与障碍物碰撞XXX避免与人碰撞XXX乘降作乘降作业业的的监监督督控制车门XXXX/避免列车和列车间隙对人造成伤害 避免列车和站台间隙对人造成伤害XXXX/确保列车启动运行的安全XXXX/列列车车的运的运营营列车投入或退出运营XXXX监督列车状态XXXX确保确保紧紧急情况急情况的的 检测检测和管和管理理执行列车诊断，检测火灾/烟雾，检 测脱轨，处理紧急状况XXXX/OCCGoA(Grade of automation)自自动动化等化等级级 X 表示由表示由线线路工作人路工作人员负责员负责；表示由系表示由系统实现统实现。信号灯ATPATOUTO有人值守UTO无人值守-列列车车自自动动化运行等化运行等级级的分
