第五章第五章 GPS卫星定位基本原理卫星定位基本原理2022/12/1925.GPS卫星定位基本原理卫星定位基本原理l5.1 概述l5.2 伪距测量(重点)l5.3 载波相位测量(重点和难点)l5.4 整周跳变的修复l5.5 GPS绝对定位与相对定位l5.6 美国的GPS政策l5.7 差分GPS定位原理(重点和难点)2022/12/1935.1 概述概述2022/12/194测距交会测距交会l如图所示,A、B为坐标已知的控制点,P为待求点,在A、B两点已分别利用全站仪测了距离Sa和Sb。2022/12/195无线电导航定位系统无线电导航定位系统l设想在地面上有三个无线电信号发射台,其坐标为已知,用户接收机在某一时刻采用无线电测距的方法分别测得了接收机至三个发射台的距离d1、d2、d3。只需以三个发射台为球心,以d1、d2、d3为半径作出三个定位球面,即可交会出用户接收机的空间位置。2022/12/196无线电导航定位系统无线电导航定位系统l如果只有两个无线电发射台,则可根据用户接收机的概略位置交会出接收机的平面位置。2022/12/197卫星激光测距系统卫星激光测距系统l近代卫星大地测