先进控制与实时优化技术交流1主要内容n先进控制系统概述先进控制系统概述n先进控制技术介绍n案例分析n工程实施2APC=先进过程控制先进过程控制 Advanced Process Control是对那些不同于常规控制，并具有比常规是对那些不同于常规控制，并具有比常规PID控制更控制更好的控制效果控制策略的统称，而非专指某种计算机控好的控制效果控制策略的统称，而非专指某种计算机控制算法。制算法。如最优控制、解耦控制、推理控制、自适应控制、如最优控制、解耦控制、推理控制、自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、智能控制、预测控制等。鲁棒控制、模糊控制、智能控制、预测控制等。什么是先进控制（什么是先进控制（APC）3n以现代控制理论为基础系统辨识（最小二乘法为基础）最优控制（极大值原理和动态规划方法）最优估计（卡尔曼滤波理论）n以模型为基础，处理多变量控制问题模型类型：传递函数，状态空间模型建模方法：机理建模、测试建模先进控制主要特点先进控制主要特点4n借助于计算机来实现 数据处理与传输、模型辨识、控制规律的计算、控制性能的监控、整体系统的监视（包括统计计算、各种图形显示）等均依赖于计算机来实现。先进
