工业机器人系统组成与产业化应用工业机器人系统组成与产业化应用-工业机器人集成控制系统工业机器人集成控制系统贠贠 超超 教授教授手机：手机：Email:Email:序序 人类文明进步和发展的标志：人类文明进步和发展的标志：1、工具工具机器人；机器人；2、文字文字信息技术。信息技术。20世纪是世纪是计算机计算机的时代；的时代；21世纪是世纪是机器人机器人的时代。的时代。比比尔盖茨盖茨 机器人机器人=自自动化装置化装置 （Automatic DeviceAutomatic Device）目目 录录 1 1、工业机器人概论、工业机器人概论 2 2、工业机器人集成控制系统工业机器人集成控制系统 3 3、工业机器人发展展望、工业机器人发展展望1.1 工业机器人简介工业机器人简介1.2 工业机器人全球发展状况工业机器人全球发展状况1.3 工业机器人国内发展状况工业机器人国内发展状况1.4 工业机器人总体应用趋势工业机器人总体应用趋势1 工业机器人概论工业机器人概论 工业机器人系统就是把工业机器人本体（机械）、机器人控制器（硬件）、控制软件和应用软件（软件）与机器人周边设备结合起来，应用于焊接、搬运、
