工业机器人工作站系统集成工业机器人工作站系统集成常州机电工业机器人工作站系统集成单元一 工业机器人搬运工作站的认识工业机器人工作站系统集成工业机器人工作站系统集成常州机电工作任务描述:由机器人完成工件的搬运，就是将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中，并进行码垛。学习目标:通过本任务学习，应能：1.了解机器人搬运工作站的组成与特点。2.熟悉机器人搬运工作站外围控制系统的作用。3.熟悉工业机器人搬运工作站的工作过程。4.了解机器人末端执行器的作用与分类。工业机器人工作站系统集成工业机器人工作站系统集成常州机电 搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务，整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。搬运机器人工作站的定义知识准备知识准备 工业机器人工作站系统集成工业机器人工作站
